ROBOT UNTUK INDUSTRI

APLIKASI UNTUK ROBOT

Penanganan Material

Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkandari satu lokasi ke lokasi lainya. Material tersebut harus berpindahdengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Contoh aplikasi  material handling  adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan danditempatkan pada lokasi yang berbeda. Robot berfungsi memindahkanmaterial tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat.Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material makamaterial yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya.

Palletizing 

Iaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnyatanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Pada palletizing, posisi base manipulator kaku, tertanam pada lantai ataupun padaposisi yang tidak dapat berubah posisi.

Line Tracking 

Line Tracking  Berbeda dengan palletizing, robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak.Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda

Pengelasan

Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri.Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu.Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

Pengecatan

Sebagian besar produk industri dari material besi sebelumdikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukanpengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Teknologi untukmelakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secaraotomatis, yaitu dengan menggunakan robot.

Perakitan

Proses perakitan menggunakan baut, mur, sekrup ataupun keling. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan, komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.

Tujuan Penggunaan Robot Untuk Industri

1.    Meningkatkan Jumlah produksi

2.  Kestabilan dan meningkatkan kualitas produk

3.  Peningkatan dalam Manajemen Produksi

4.  Lingkungan kerja yang manusiawi

5.  Penghematan sumber daya.

 



 Thank You for reading this entry!!!

AUTOMASI

OBJEKTIF COTPMS ini untuk mengetahui definisi sistem automasi, mengetahui kepentingan sistem automasi dan mengetahui kebaikan sistem automasi.

Automasi berasal dari :
    Bahasa Yunani, “ Automotos” yang membawa maksud bergerak sendiri (self-moving) dan Bahasa Latin “ Ion” yang memberi maksud tetap (a state ).
            Perkataan automasi muncul         tahun 1936 oleh D.S Harder dan automasi berkembang sejak tahun 1952

TAKRIFAN AUTOMASI .

Sistem automasi ialah kemampuan sistem atau peranti untuk melaksanakan kerja dengan bijak , tanpa atau dengan penyeliaan manusia pada tahap minimum . Automasi meliputi 3 unsur iaitu:-

1. Masukan ( input )
2. Pemprosesan ( processing )
3. Keluaran ( output )

• Masukan (Input)   - penderia ( sensor ) , papan kekunci ( keyboard ) , pita  dan pemacu cakera ( CD drive ) . 

• Pemprosesan ( processing ) - PLC , CPU , perisian ( software ) dan perkakasan seperti geganti , injap dan lain-lain lagi .

• Keluaran ( output ) - penggerak ( actuator ) , monitor , motor AU / AT , servo , solenoid dan injap .  

Kaedah Manual Berulang – Ulang ( Manual Repitative)

         

• Kerja yang sama diulangi dengan menggunakan kekuatan fizikal dengan sedikit alat atau tanpa alat.
• Menggunakan tenaga buruh untuk melakukan  kerja.
• memerlukan masa yang lama untuk menghasilkan sesuatu kerja.
• manusia cepat letih dan perlukan rehat hasil tidak banyak.
• Sebagai contoh, Memuatkan dan memunggah bungkusan padi dari ladang ke trak .

     Penjenteraan ( Mechanization )

•  Kaedah ini manusia menggunakan mesin untuk membantu mereka melakukan kerja.
• Masih menggunakan tenaga manusia untuk mengendalikan mesin dan memastikan perjalanan sistem itu lancar.
• Tenaga manusia diperlukan untuk menghasilkan produk sehingga ia siap .
•  Sebagai conto mesin pengisi memuatkan beras kedalam guni .
•  Tali sawat penghantar memindahkan guni ke seorang lagi pekerja  yang memasukkan kedalam trak .
  

     Automasi 

•  Kaedah ini manusia digantikan dengan mesin-mesin yang dikawal oleh pengawal untuk menghasilkan sesuatu produk.
•  Kerja-kerja dapat dilakukan dengan lebih baik cepat dan tepat.
•  Manusia hanya mengawal pada sistem kawalan.
•  Mengurangkan pekerja buruh dalam sektor perindustrian.

MENGAPA KITA MEMERLUKAN AUTOMASI ?

 Terdapat 3 sebab kita memerlukan automasi . Antaranya ialah :

     a) Meningkatkan piawai produk dengan kualiti yang konsisten

     b) Meningkatkan daya pemprosesan .

     c) Mengurangkan pergantungan pada tenaga buruh . 

KEBAIKAN AUTOMASI

     a) Mengurangkan kos dari segi keperluan tenaga buruh .

     b) Meningkatkan kecekapan dari aspek kualiti dan kuantiti .

     c) Fleksibel kepada permintaan pasaran ( lebih cepat dan fleksibel ) dari aspek perubahan produk dan                   perubahan proses .

     d) Boleh dipercayai – Proses automasi boleh berlangsung berjam-jam tetapi masih mengekalkan prestasi yang     diharapkan ( kualiti konsisten dan tahan lama )

     e) Daya pengulangan tinggi – output daripada mesin automatik boleh dijadualkan dan dikawal sewajarnya . 

     f) Selamat – Mesin automatik mengurangkan dan meminimumkan hubungan / interaksi dengan manusia dan          persekitaran berbahaya .

     g) Penyelesaian kepada masalah kekurangan tenaga buruh.

CONTOH AUTOMASI

a) Persekitaran Automasi :

     - Pemeriksaan kamera

     - Pemeriksaan ujian tanda dan pandu

     - Sistem kutip dan tempatkan ( Pick and Place ) 

     - Sistem penghantaran 

     - Penyisih Bungkusan Automatik

     - Mesin Pengikat dan Mesin Pemasangan Acuan Automatik

b) Persekitaran Domestik :

     - Get / Pintu Automatik

     - Mesin Pembasuh

c) Persekitaran Komersil :

     - Automasi Pejabat

     - Bangunan Cerdik

     - Lif dan eskalator

     - Pengering tangan 

     - Mesin Juruwang automatik ( ATM )

d) Utiliti Awam :

     - Lampu isyarat